শহরের রাস্তার রক্ষণাবেক্ষণ শহর এবং বাসিন্দাদের জীবনযাত্রার মানের জন্য গুরুত্বপূর্ণ। রাস্তার ঝাড়ুদার, প্রাথমিক পরিচ্ছন্নতার সরঞ্জাম হিসাবে, পরিচ্ছন্নতার কার্যকারিতাকে উল্লেখযোগ্যভাবে প্রভাবিত করে। বর্তমানে, দুটি প্রধান ঝাড়ুদার প্রকার - ব্রাশ এবং ভ্যাকুয়াম - উভয়ই পাতার মৌসুমে সীমাবদ্ধতা রয়েছে। এই গবেষণায় টোকিওর জাতীয় মহাসড়ক অফিসের ব্যবহৃত ঝাড়ুদারদের কাঠামোগত বৈশিষ্ট্য এবং কর্মক্ষমতা পরীক্ষা করা হয়েছে, যাতে অপ্টিমাইজেশনের সুযোগগুলি সনাক্ত করা যায়।

টোকিওর মহাসড়ক রক্ষণাবেক্ষণে প্রধানত তিনটি ঝাড়ুদার প্রকার ব্যবহার করা হয়: ভ্যাকুয়াম রিসার্কুলেশন, চার-চাকা ব্রাশ এবং তিন-চাকা ব্রাশ মডেল, প্রত্যেকটির কর্মক্ষমতা প্রভাবিত করার মতো স্বতন্ত্র কাঠামোগত বৈশিষ্ট্য রয়েছে।

এই ইউনিটগুলি ধ্বংসাবশেষ সংগ্রহ করতে ব্লোয়ারের মাধ্যমে শক্তিশালী সাকশন ব্যবহার করে। সূক্ষ্ম কণার জন্য কার্যকর হলেও, তাদের ডিজাইন গ্রহণ পোর্ট সীমাবদ্ধতা এবং ঘন ঘন জ্যামিংয়ের কারণে পাতা এবং ডালের মতো বড় আইটেমের সাথে লড়াই করে। ট্রাক-মাউন্টেড চার-চাকা চ্যাসিস ভ্যাকুয়াম সিস্টেমকে সমর্থন করে।

সংগ্রহের বিনগুলিতে ধ্বংসাবশেষের দিকনির্দেশনার জন্য ঘূর্ণায়মান ব্রাশ ব্যবহার করে, এগুলি বৃহত্তর বস্তুর সাথে ভালো কাজ করে তবে প্রায়শই পাতাগুলিকে ছড়িয়ে দেয়, সংগ্রহ করে না। তাদের ট্রাক চ্যাসিস ডিজাইনে মাউন্ট করা ব্রাশ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা ধুলো তৈরি করে এবং সূক্ষ্ম কণার জন্য সীমিত কার্যকারিতা দেখায়।

চার-চাকা মডেলগুলির মতোই কাজ করে তবে বিশেষায়িত ট্রাই-হুইল চ্যাসিসের সাথে, এগুলি ফুটপাতের মতো সংকীর্ণ স্থানে উচ্চতর চালচলন ক্ষমতা প্রদান করে। তবে, তাদের বন্ধ হয়ে যাওয়া স্থিতির কারণে রক্ষণাবেক্ষণ কঠিন।

টোকিওর হাইওয়ে অফিস পাতা সংগ্রহের জন্য ভ্যাকুয়াম ঝাড়ুদারগুলিতে দুটি প্রধান পরিবর্তন করেছে:

ধুলো ছড়ানো রোধ করার জন্য ডিজাইন করা মূল রাবার ফ্ল্যাপগুলি ধুলো নিয়ন্ত্রণ বজায় রেখে পাতা সংগ্রহের হস্তক্ষেপ কমাতে ছোট করা হয়েছিল।

সাকশন দক্ষতা বজায় রেখে পাতা জমা হওয়া রোধ করতে নিয়মিত গ্রহণ পোর্টগুলি সামান্য উপরে তোলা হয়েছিল।

ক্ষেত্র পরীক্ষা প্রকাশ করেছে:

• পরিবর্তিত ভ্যাকুয়াম ঝাড়ুদারগুলি আংশিক পাতা সংগ্রহের সাফল্য দেখিয়েছে তবে অবশিষ্ট ধ্বংসাবশেষ রেখে গেছে
• চার-চাকা ব্রাশ মডেলগুলি প্রায়শই পাতা ছড়িয়ে দেয়, যা গৌণ দূষণ তৈরি করে
• অপারেশনাল সীমাবদ্ধতা সত্ত্বেও তিন-চাকা ব্রাশ ইউনিটগুলি তুলনামূলকভাবে ভাল পারফর্মেন্স দেখিয়েছে

ভ্যাকুয়াম মডেলগুলি গ্রহণ পাইপে পাতা আটকে যাওয়ার সম্মুখীন হয়, যেখানে ব্রাশ প্রকারগুলি পাতা এবং ডাল থেকে কনভেয়র জ্যামের সাথে লড়াই করে। বন্ধ হয়ে যাওয়া তিন-চাকা ডিজাইন, কার্যকর হলেও, স্থায়িত্বের চ্যালেঞ্জ উপস্থাপন করে।

পরীক্ষাগুলি দেখিয়েছে যে জল স্প্রে করার পাতা সংগ্রহের দক্ষতার উপর নগণ্য প্রভাব ছিল।

মূল অনুসন্ধানগুলি প্রস্তাব করে:

• ভ্যাকুয়াম ঝাড়ুদারদের ব্যাপক পাতা সংগ্রহের জন্য অতিরিক্ত পরিবর্তন প্রয়োজন
• গুরুত্বপূর্ণ পুনর্গঠন ছাড়া চার-চাকা ব্রাশ মডেলগুলি পাতা সংগ্রহের জন্য অনুপযুক্ত
• তিন-চাকা ব্রাশ ডিজাইনগুলি প্রতিশ্রুতি দেখালেও প্রাপ্যতা সমস্যার সম্মুখীন হয়

প্রস্তাবিত অপ্টিমাইজেশনগুলির মধ্যে রয়েছে:

• ভ্যাকুয়াম মডেলগুলিতে অতিরিক্ত ব্রাশ যোগ করা
• বিকল্প গ্রহণ উপকরণ পরীক্ষা করা
• ব্লোয়ার ক্ষমতা এবং গ্রহণ মাত্রা বৃদ্ধি করা
• ব্রাশ মডেলগুলিতে কনভেয়র সিস্টেম পুনরায় ডিজাইন করা

সম্ভাব্য গবেষণা ক্ষেত্রগুলির মধ্যে রয়েছে:

• অ্যান্টি-অ্যাডেশন গ্রহণ পৃষ্ঠের জন্য উপাদান বিজ্ঞান
• ব্রাশ ডিজাইন অপ্টিমাইজেশন
• ব্লোয়ার সিস্টেমের উন্নতি
• অভিযোজিত পরিচ্ছন্নতার জন্য স্মার্ট সেন্সিং প্রযুক্তি

বাস্তবায়নের জন্য মূল্যায়ন প্রয়োজন:

• অতিরিক্ত উপাদানগুলির জন্য শারীরিক স্থান
• বিদ্যুৎ সিস্টেমের ক্ষমতা
• উপাদান স্থায়িত্ব এবং খরচ উপাদান
• পরিবর্তিত ডিজাইন সহ গাড়ির স্থিতিশীলতা

তিন-চাকা ঝাড়ুদারগুলি পর্যায়ক্রমে বন্ধ হয়ে যাওয়ার সাথে, শহুরে রক্ষণাবেক্ষণ ক্রিয়াকলাপে দক্ষ শরৎকালীন পাতা সংগ্রহের জন্য বিদ্যমান ভ্যাকুয়াম মডেলগুলিকে অপ্টিমাইজ করা সবচেয়ে কার্যকর পথ।